Henri de Vergy est né vers
1205, fils de Guillaume
Ier, seigneur de Vergy et de Clémence dame de Fouvent ; il a une soeur Agnès.
Il est seigneur de Mirebeau, d'Autrey, de Fouvent et Champlitte, et Sénéchal de Bourgogne.
Son épouse reste à confirmer, selon les sources :
- Élisabeth de Bourgogne, dame de Vadans, née vers 1215, décédée en 1277, mariés en 1248, fille de Jean Ier le Sage de Bourgogne-Comté et Mahaut de Bourgogne
- Élisabeth de Ray décédée vers 1278, fille de Othon II seigneur de Ray et de Marguerite de Tilchastel
- Élisabeth de Chalon née vers 1210
Ils ont deux fils :
- Guillaume II, seigneur de Mirebeau
- Jean Ier de Vergy, seigneur de Fouvent
Il décède en 1258 et sera inhumé à l'Abbaye de Cherlieu.